浅谈变频专用电机的应用
变频器作为一种高效节能的电机调速装置,因其较高的性能价格比,在各行各业得到了越来越广泛的应用;然而在实际应用过程中,常常将普通电机代替变频专用电机来使用。本文分析了普通电机采用变频器供电时存在的问题以及变频专用电机的特点,阐述了普通电机与变频专用电机的区别,以供读者参考。
1 概述
随着电力电子技术、微电子技术的惊人发展,以变频器为代表的交流调速方式,正在以其卓越的性能和经济性,在调速领域,引导了一场取代传统调速方式的更新换代的变革。使机械自动化程度和生产效率大为提高、节约能源、提高产品合格率及产品质量、电源系统容量相应提高、设备小型化、增加舒适性。由于变频电源的特殊性,以及系统对高速或低速运转、转速动态响应等需求,对作为动力主体的电动机,提出了苛刻的要求,给电动机带来了在电磁、结构、绝缘各方面新的课题。
2 变频专用电机的特点
2.1 电磁设计
对普通电机来说,在设计时主要考虑的性能参数是过载能力、启动性能、效率和功率因数。而变频专用电机,由于临界转差率反比于电源频率,可以在临界转差率接近1时直接启动,因此,过载能力和启动性能不再需要过多考虑,而要解决的关键问题是如何改善电动机对非正弦波电源的适应能力。方式一般如下:
2.1.1 尽可能的减小定子和转子电阻。减小定子电阻即可降低基波铜耗,以弥补高次谐波引起的铜耗增加。
2.1.2 为抑制电流中的高次谐波,需适当增加电动机的电感。但转子槽漏抗较大,其集肤效应也大,高次谐波铜耗也增大。因此,电动机漏抗的大小要兼顾到整个调速范围内阻抗匹配的合理性。
2.1.3 变频专用电机的主磁路一般设计成不饱和状态。一是考虑高次谐波会加深磁路饱和;二是考虑在低频时,为了提高输出转矩而适当提高变频器的输出电压。
2.2 结构设计
在结构设计时,主要也是考虑非正弦电源特性对变频专用电机的绝缘结构、振动、噪声冷却方式等方面的影响,一般注意以下问题:
2.2.1 绝缘等级:一般为F 级或更高,采用高分子绝缘材料及真空压力浸漆制造工艺以及采用特殊的绝缘结构,使电气绕组采用绝缘耐压及机械强度有很大提高,足以胜任马达之高速运转及抵抗变频器高频电流冲击以及电压对绝缘之破坏。
2.2.2 对电机的振动、噪声问题,要充分考
虑电动机构件及整体的刚性,尽力提高其固有频率,以避开与各次力波产生共振现象。变频专用电机震动等级为R 级,机械零部件加工精度高,经特殊的磁场设计,进一步抑制高次谐波磁场,以满足宽频、节能和低噪音的设计指标。并采用专用高精度进口轴承,可以高速运转。
2.2.3 冷却方式:一般采用强迫通风冷却,即主电机散热风扇采用独立的电机驱动。不管电机在何种转速下,都能得到有效散热,可实现高速或低速长期运行。
2.2.4 防止轴电流措施,对容量超过160kW电动机应采用轴承绝缘措施。主要是易产生磁路不对称,也会产生轴电流,当其他高频分量所产生的电流结合一起作用时,轴电流将大为增加,从而导致轴承损坏,所以一般要采取绝缘措施。
2.2.5对恒功率变频专用电机,当转速超过3000/min时,应采用耐高温的特殊润滑脂,以补偿轴承的温度升高。
3 变频器对电机的影响
3.1 电动机的效率和温升的问题
不论那种形式的变频器,在运行中均产生不同程度的谐波电压和电流,使电动机在非正弦电压、电流下运行。以目前普遍使用的正弦波PWM型变频器为例,其低次谐波基本为零,剩下的比载波频率大一倍左右的高次谐波分量为:2u+1(u为调制比)。高次谐波会引起电动机定子铜耗、转子铜耗、铁耗及附加损耗的增加,最为显着的是转子铜耗;因为异步电动机是以接近于基波频率所对应的同步转速旋转的,因此,高次谐波电压以较大的转差切割转子导条后,便会产生很大的转子损耗;除此之外,还需考虑因集肤效应所产生的附加铜耗。这些损耗都会使电动机额外发热,效率降低,输出功率减小,如将普通电机运行于变频器输出的非正弦电源条件下,其温升一般要增加10%-20%。
3.2电动机绝缘强度问题
目前中小型变频器,不少是采用PWM的控制方式。它的载波频率约为几千到十几千赫,这就使得电动机定子绕组要承受很高的电压上升率,相当于对电动机施加陡度很大的冲击电压,使电动机的匝间绝缘承受较为严酷的考验。另外,由PWM 变频器产生的矩形斩波冲击电压叠加在电动机运行电压上,这些冲击电压不但峰值高而且出的频率高,会对电动机对地绝缘构成威胁,对地绝缘在高压的反复冲击下会加速老化。
3.3谐波电磁噪声与震动
普通电机采用变频器供电时,会使由电磁、机械、通风等因素所引起的震动和噪声变的更加复杂。变频电源中含有的各次时间谐波与电动机电磁部分的固有空间谐波相互干涉,形成各种电磁激振力。当电磁力波的频率和电动机机体的固有振动频率一致或接近时,将产生共振现象,从而加大噪声。由于电动机工作频率范围宽,转速变化范围大,各种电磁力波的频率很难避开电动机的各构件的固有震动频率。
3.4轴电压的增加
轴电压是指两个轴端的电压或轴与轴之间的电压,对于变频供电的电动机,通常加在电动机上的各相电压是平衡的,然而由于各相整流元件和控制元件特性的差异,可能出现某瞬间的电压失衡现象,在轴上产生较大的轴电压;再加上转子上的谐波电压会以轴承油膜为介质形成一个对地电容,从而产生一容性电流;电流通过轴和轴瓦之间的油膜流动,若达到临界润滑状态,油膜将被破坏,会有很大的电流流过油膜,从而缩短轴承寿命或损坏轴承合金,发生事故。
3.5电动机对频繁启动、制动的适应能力
由于采用变频器供电后,电动机可以在很低的频率和电压下以无冲击电流的方式启动,并可利用变频器所供的各种制动方式进行快速制动,为实现频繁启动和制动创造了条件,因而电动机的机械系统和电磁系统处于循环交变力的作用下,给机械结构和绝缘结构带来疲劳和加速老化问题。
3.6低转速时的冷却问题
首先,异步电动机的阻抗不尽理想,当电源频率较低时,电源中高次谐波所引起的损耗较大。其次,普通电机在转速降低时,电流和磁通都基本保持不便,但冷却风量却与转速的三次方成比例减小,致使电动机的低速冷却状况变坏,温升急剧增加,难以实现恒转矩输出。
4 普通电机当变频专用电机用存在的问题
工厂有很多时候是用普通电机当做变频专用电机来使用的,但是由于普通电机机都是按恒频恒压设计的,不可能完全适应变频调速的要求,性能没有变频专用电机好,频率太高或太低都会运行不稳定,在低频下转矩波动很大。普通电机设计转速是很高的,当电源频率较底时,电源中高次谐波所引起的损耗较大,致使电动机温升增大;另外低频时它自带的风扇不足以冷却自身,更会加剧电动机温升的提高;电动机温升增大会影响绕组的使用寿命,限制电动机的输出,严重的甚至会烧毁电动机。
5 结语
变频调速目前已经成为主流的调速方案,可广泛应用于各行各业无级变速传动。特别是随着变频器在工业控制领域内日益广泛的应用,而变频专用电机是专门配备变频器使用的特殊电机,它的使用也会日益广泛,可以这样说由于变频专用电机在变频控制方面较普通电机的优越性,凡是用到变频器的地方我们都不难看到变频专用电机的身影。
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