变频器应用中电器传动的负荷分配原则
负荷分配的原则是要求各个传动点的线速度一致,两电动机输出转矩的均衡。对于负荷分配要求不高的行车大车行走的双电动机,双传动非刚性联接的机械结构,用一台变频器同时驱动两台电动机或用两台变频器驱动两台大车电动机,设置变频器特性曲线下垂“功能,前者使两台电动机的机械特性同样软化后,机械硬度趋于接近,辊道传送中一台变频器驱动几台辊道电动机的情况与此类似;后者使电动机机械特性分别软化,机械硬度比前者更趋于接近。
二者都可使速度跟踪得到改善,实现低精度的负荷分配。但是,对行车的大跨度大车传动,包台车升降﹑平移,就必须进行精度高的负荷分配控制。负荷分配的方法是用两台变频器分别驱动两台电动机,采用主--从同步控制,主传动环节设为速度控制,从传动设置为转矩控制。即从变频器跟随主变频器的转矩运行,由此实现负荷分配。
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