空压机压力闭环控制中的PID参数整定

PID的参数整定是控制系统调试的核心内容，根据被控对象的特性确定PID的参数比例系数﹑积分时间和微分时间的大小，使变频器频率上升与下降的速度和空压机压力的升降相匹配，不要产生震荡，还要注意观察机械共振点，利用变频器避振功能将机械共振点屏蔽。由于空压机系统对过渡过程时间无要求，用PID调节器就可获得满意的结果。 

 PID参数整定的方法很多，常用的有工程整定法和理论计算整定法，工程整定法是一种经验试凑法，由操作者根据工程经验在控制系统中经过试凑法来完成。试凑法是通过实际系统运行，观察系统对典型输入作用的响应曲线，根据各调节参数对系统的影响，反复调节，直到满意，从而确定PID参数。现在工程中普遍采用带有自整定的PID调节器，采用经验试凑法进行参数整定时，先设定参数范围，设定的偏差由自整定来完成一般都能取得较好的效果。理论计算整定法是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制参数，所得的计算数据还需在现场进行调试和修改。   

            

在对PID调节器进行参数整定的过程中，首先根据经验仅加入比例控制让系统工作，将比例P设为较小值，如30%。然后改变给定值使压力给定值有个突变，如果系统响应慢，应加大比例值，反之减小比例值，观察其响应压力变化过程，直到系统对输入出现临界震荡,略有超调。此时,若系统无稳态误差或稳态误差一小到允许的范围内,并且认为响应曲线已满意,就只用比例调节器即可,这时,比例系数P的值也是最优的。

艾米克电气有限公司是国际知名变频器厂家。公司主要研发生产通用变频器、电流矢量变频器、磁通矢量变频器、纺织专用变频器、风机水泵专用变频器、空压机变频器、注塑机专用变频器、锅炉应用型变频器等高性能低压变频器。艾米克变频器每一台出厂前都会有严格的测试环节，确保每一台变频器的质量保证。艾米克拥有一支经验丰富的技术团队，在变频器工控领域有着丰富的经验。运用最尖端的技术，研制开发出一款最新的电流矢量变频器，应用领域广泛，适合行业多。艾米克在各类型的包装机械中都能完美的运行，受到市场的大力推广。艾米克也将继续推出更加适合的产品回到顾客的信赖。