注塑机用海天18.5kW伺服电机驱动器电流检测电路

如图。由电流传感器来的IU、IV、IW输出信号,静态值为0V,动态时为交变电压信号(含负电压),为MCU输入端所不允许。第一级检测电路,即承担将输入信号“置换”成0~5V的直流电压信号,去掉负向成分的任务,常采用为放大器预加直流集团偏置电压的方法,完成对负向信号电平的“抬升”。

海天18.5kW伺服电机驱动器电流检测电路

此外,IU、IV电流检测信号,还同时送入由两组窗口比较器构成的“脉冲传输准许电路”,实现过载时切断U8(六反相器,用于传输六路逆变脉冲信号)供电,达到提升保护速度的目的。

检测电流在正常幅度以内时,U7比较器的四个输出端处于“高阻态”,R19提供Q3的基极电流,Q3、Q4处饱和导通状态,为U8的14脚提供工作电源。当IU、IV电流检测信号幅度超过±约6.4V时,U7输出端变为-15V,Q3、Q4失去工作工作条件而截止(此际D5实现负向电压的钳位,以保护Q3),U8失掉工作电源,从而中止了对脉冲信号的传输。

故障检修:

六路脉冲信号都没有,查U7、Q3等电路;

上电或运行中异常过载报警,检查U9、U10电路。